小米机器人“实习”新岗位：首次实现汽车柔性工件的长时作业

IT之家 7 月 14 日消息，实习今年年初，小米小米机器人正式入驻小米汽车工厂，机器在自攻螺母上件工站开启其“实习”生涯。人新柔性

今日，岗位工件小米官方公布了该机器人的首次实现时作最新“实习”成果：经过一个季度的技术迭代与磨合，自攻螺母上件工站的汽车双侧作业成功率已攀升至 98%，仅比人工合格率低 1%，实习距离正式“转正”仅一步之遥。小米

与此同时，机器小米机器人还解锁了总装车间物流区的人新柔性新任务——中控台侧盖板排序与料箱折叠回收，两项新工站的岗位工件作业成功率均达到了 90%。

中控台侧盖板排序：攻克柔性工件长时作业难题

中控台侧盖板具有大尺寸、首次实现时作不规则、汽车高柔性的实习特征。该工站要求机器人在多轮次、多位置的操作中完成取放，这对机器人的全身运动控制、双手协同能力、精细操作水平以及主动柔顺策略提出了极高挑战。这也是小米机器人首次实现汽车柔性工件的长时作业。

在排序工站，机器人需从料箱中精准抓取指定盖板，并将其放入对面料架车的指定料格中。面对三排较大的料箱空间，机器人需抓取远端盖板，在充分调动全身自由度的同时，必须保持身体平衡。

为解决操作过程中的稳定性问题，小米机器人团队基于末端力感知能力，开发了面向环境交互的主动柔顺控制策略。这一策略显著增强了盖板操作及其与料架接触过程中的鲁棒性。当盖板在放置过程中出现钩挂或卡滞时，机器人可通过柔顺策略自动调整姿态，确保持续完成任务。

为提升后续放置环节的可操作度与精准度，机器人在抓取柔性盖板后，会自主通过双手协同调整握持方式。

操作大尺寸物体时，手部姿态的细微偏差都可能导致放置失败。借助仿生灵巧手的本体感知能力，机器人能够对盖板在手中的姿态进行类人的精细调整，从而大幅提高放置过程的效率与稳定性。

料箱折叠回收：多机协同与精细感知

料箱折叠工站的作业难点主要集中在以下三个方面：
1. 细腻感知与灵活运动：机器人抠开拉环时，需对接触力具备细腻感知，并精确控制指端的灵活运动。
2. 双臂高效协同：双臂的高效精准配合是保障高节拍连续作业的核心要素。
3. 多机协调与节拍匹配：多个料箱叠摞后由机器人同步推送至目标位置，以及多机器人单元之间的动作协调，均已在该工站得到有效解决并稳定运行。

安全机制与未来优化

小米官方表示，针对作业过程中可能出现的危险或不可逆失效，系统保留了远程干预机制，必要时可由工作人员及时接管机器人，确保生产安全。

此外，目前机器人在折叠料箱第二面时，需先调整料箱方向，使卡扣朝向机器人。相比之下，熟练工人凭借经验可直接盲抠拉环，无需此额外步骤。随着后续仿生灵巧手的升级，团队计划挑战这一操作技巧，旨在进一步缩小人机效率差距，提升整体作业效率。

(责任编辑：探索)