突破具身智能泛化瓶颈！支持20多种机器人构型，蚂蚁灵波开源具身基座模型LingBot-VLA 2.0

7月8日，突破蚂蚁灵波科技正式宣布升级并开源新一代具身智能基座模型——LingBot-VLA 2.0。具身机器作为今年1月发布的智能支持座模LingBot-VLA 1.0的全面迭代，该模型在预训练阶段深度融合了6万小时的泛化高质量真实物理数据，广泛覆盖乐聚、瓶颈智元、多种宇树等17家主流机器人品牌的人构20种机器人构型。此外，型蚂型模型进一步扩展了对头部、蚁灵源具腰部、波开末端执行器及移动底盘等多自由度的身基支持，在构型泛化能力、突破自由度适配性及落地效率上实现了显著跃升。具身机器

当前，智能支持座模具身智能产业正处于“小脑”算法与硬件本体加速演进的泛化关键期，但行业“通用大脑”的缺失仍是制约规模化商业落地的核心痛点。无论是模型本身的智能水平，还是其落地的效率与成本，都亟需技术突破。

全场景构型覆盖：兼容17家厂商20种形态

技术报告指出，LingBot-VLA 2.0在预训练阶段支持的机器人品牌阵容强大，包括乐聚、智元、宇树、松灵、星海图、银河通用、星尘、睿尔曼、Franka、方舟、北京人形、傅立叶、魔法原子、千寻、零次方、非夕、青龙等17家头部厂商。

这些品牌涵盖了单臂/双臂、双足/轮式等多种主流形态，展现了模型极强的跨本体泛化能力。

自由度全面扩充：从头部到移动底盘

在自由度支持方面，LingBot-VLA 2.0实现了全面突破，不仅支持传统的机械臂关节，还全面扩充了对头部、腰部、末端执行器（手）以及移动底盘等复杂自由度的控制能力，为复杂场景下的精细化操作奠定了坚实基础。

双臂协同与移动操作：多项评测领先

双臂操作：GM-100评测综合领先

在双臂操作能力验证中，基于上海交通大学GM-100评测标准，LingBot-VLA 2.0在AgileX Cobot Magic和Galaxea R1 Pro两款双臂机器人平台上，其总体平均任务进度分和成功率均领先于π0.5与GR00T N1.7。

（图说：LingBot-VLA 2.0在GM-100评测中性能综合领先）

值得注意的是，本次评测中所有参评模型均以单一通用模型（generalist）部署，未针对特定任务进行专项微调（specialist）。这一结果有力证明了LingBot-VLA 2.0具备更强的双臂协同操作能力及跨本体、多任务的泛化潜力。

移动操作：长程跨域场景优势明显

在移动能力方面，LingBot-VLA 2.0基于方舟机械臂+松灵底盘以及星尘智能Astribot S1两种构型，与π0.5进行了初步对比测试。结果显示，LingBot-VLA 2.0在长程移动操作任务中的任务进度分和成功率均实现领先，尤其在更具挑战性的跨域场景中保持显著优势，展现出卓越的长序列任务推进能力和移动操作泛化能力。

（图说：在长程移动操作任务上，LingBot-VLA 2.0在跨域场景中优势明显）

评测机制创新：
在移动操作评测中，任务被拆解为多个连续子步骤，每个步骤根据难度和重要性赋予不同分值。机器人完成相应步骤即可获得对应分数，最终总分反映其在长序列任务中的推进能力。相比单纯统计最终成功率，这种评分方式能更细致地衡量模型在移动、双臂协作、抓取、放置、开门、清洁等不同环节的综合能力。

数据与架构升级：6万小时高质量数据驱动

支撑上述能力升级的核心，在于更大规模、更高质量的数据体系及更优的训练架构。蚂蚁灵波从海量数据中进行了精细化清洗：
* 从9万小时数据中清洗出5万小时高质量真机数据；
* 从2万小时第一视角人类操作数据中提炼出1万小时有效数据。

最终，预训练数据总量达到6万小时，为模型提供了丰富的物理世界认知基础。

高效后训练与生态落地：推理耗时<130ms

当前，具身智能行业已逐步进入产业落地试点阶段，高效后训练成为制约落地的关键因素。LingBot-VLA 2.0同步开源了更高效的后训练版本，在RTX 4090显卡上，其推理耗时控制在130毫秒以内，极大提升了实时响应能力。

生态共建：开启全面商业落地测试

蚂蚁灵波正携手多方伙伴构建具身智能新生态：
* 本体伙伴：携手乐聚、钛虎等生态本体伙伴；
* 客户伙伴：联合国大药房、隆盛等生态客户；
* 数据联盟：联合简智科技等数据联盟生态伙伴，共建标准化数据体系。

目前，双方已在零售分拣、物流分拣、工业制造等场景开启全面商业落地测试。一个以跨构型VLA基座模型为核心，本体厂商与数据机构深度参与的具身智能生态正在成形。

开源获取

目前，LingBot-VLA 2.0已正式开源。
* 模型权重：可在 Hugging Face、魔搭社区获取；
* 开源代码：可在 GitHub 下载。

据悉，蚂蚁灵波下一步将开启系列开发者活动，并同步推出更适合开发者的技术套件，进一步降低具身智能的开发门槛。

(责任编辑：知识)