加速机器人“灵巧操作”落地工业场景，上海机电与灵巧智能合资成立公司

近日，灵巧操作上海电气集团控股的加速机器景上上海机电与灵巧智能达成战略合作，共同出资成立灵机壹动与灵机智联两家新公司，人落旨在加速具身智能机器人在工业领域的地工电灵商业化进程。

• 灵机壹动：注册资本1亿元，业场聚焦工业具身智能核心零部件研发及供应链保障，海机统筹产品量产、巧智质量控制及成本体系建设。资成
• 灵机智联：专注于为各类工业场景开发“灵巧操作”整体解决方案，灵巧操作负责场景开拓、加速机器景上方案集成与项目交付。人落

什么是地工电灵“灵巧操作”？

记者探访了位于紫竹高新区的灵巧智能。这家由上海人工智能研究院孵化、业场依托长三角先进制造业供应链的海机“交大系”企业，已研制出高自由度灵巧手系列产品。巧智

上海人工智能研究院副院长、灵巧智能创始人许春山博士指出，只有系统性突破灵巧手硬件、数据、模型、控制等高度耦合的技术难题，具身智能机器人才能真正实现“心灵手巧”，从而胜任比传统工业机器人更复杂的工作任务。

亚毫米级精度：从入门到旗舰的灵巧手矩阵

在公司展厅，记者见到了三款不同定位的灵巧手产品，展示了从基础应用到高端精密操作的技术演进。

1. 入门级三指灵巧手：柔性化上下料首选

• 应用场景：安装于协作机械臂，结合工业视觉识别，实现产线全流程的精准抓取与自动摆盘。
• 核心优势：相比传统夹爪，三指灵巧手能稳固抓取特定形状零部件，并灵活调整位姿，解决传统夹具无法牢固夹持导致的摆盘难题，打造柔性化工业上下料方案。

科研人员在调试三指灵巧手工业上下料设备。俞陶然摄

2. 量产版五指灵巧手：类人手功能全覆盖

• 技术参数：拥有19个自由度，具备位置、力觉、滑觉和接近觉感知能力。
• 操作能力：支持柱状/球形物体抓握、多指捏夹等32种以上类人手功能。
• 实战演示：现场展示了使用移液枪转移液体、用镊子摆放微小零件，以及双手配合将零件放入容器等高难度动作。

3. 升级版五指灵巧手（未量产）：亚毫米级精密操作

• 技术参数：自由度高达22个，接近人手水平。集成400+触觉物理感应点、20个高精度关节位置传感器及500万像素掌心相机。
• 核心突破：实现亚毫米级精密操作。
• 高难度挑战：能够以适宜力度拧开矿泉水瓶盖，标志着灵巧手整体技术水平的新高度。

五指灵巧手展示拧瓶盖、捏牙签技能。

非人形机器人的“灵巧”未来

许春山强调：“具身智能机器人不一定非要是人形，但必须拥有灵巧手。”

• 电力巡检：四足机器人搭载多臂协同系统与五指灵巧手，结合3D激光SLAM、视觉融合定位及数字孪生系统，实现“巡检—诊断—操作—复盘”的闭环，达成高危电力运维无人化。
• 生物医药：搭载五指灵巧手与轮式底盘的“大默”机器人，可执行试管抓取、液体转移等精细生化实验任务，支持远程控制和流程编排，替代人工完成重复性实验工作。

“大默”机器人执行生化实验任务。俞陶然摄

战略背后：上海人工智能研究院的前瞻布局

此次合作源于上海人工智能研究院对具身智能产业的深度孵化与布局。该研究院由上海市与上海交通大学共建，2019年揭牌成立，致力于底层关键技术原始创新及产业生态建设。

“1+3+N”产业路线

2023年，研究院院长宋海涛提出培育具身智能产业的“1+3+N”战略：
* “1”：机器人本体
* “3”：具身智脑、灵巧操作、新能源
* “N”：产业链上下游软硬件产品

在此路线指引下，研究院设立智脑中心和灵巧操作中心，已孵化出灵境智源、灵巧智能、浩海星空等高成长企业。其中，灵境智源研发的全栈国产化具身智脑“致境T系列”，已服务超300家机器人本体客户。

标准制定与人才赋能

研究院汇聚院士专家与产业人才，打通人才链、创新链与产业链。在标准制定方面，灵巧智能依托研究院智库优势，成为国家灵巧手及灵巧操作标准牵头制定单位，正推进8个国家标准和4个行业标准的制定工作。

共建长三角具身智能生态

近日，许春山带队赴杭州，与中国电子技术标准化研究院、国家人工智能应用中试基地（具身智能）探讨共建标准与验证创新中心。三方共识构建“标准—测试—场景”闭环体系，采用“真场景、真任务、真人、真机”验证模式，打造可复制推广的行业样板，支撑国家标准制定并向国际输出。

灵巧智能员工在国家人工智能应用中试基地（具身智能）开展灵巧手中试工作。

打造公共技术服务平台

国家人工智能应用中试基地（具身智能）位于杭州高新区（滨江），灵巧智能作为联合发起单位和创始股东，深度参与基地规划，将“灵巧操作”技术中试验证线纳入核心模块。

• 开放资源：已开放30多个职业技能训练场景，投入130台以上机器人开展训练验证。
• 解决痛点：针对中小具身智能企业面临的算力、数据、场景三大挑战，基地将打造以算力保障、数据开放、模型服务和场景验证为核心的公共技术服务平台，降低企业使用国家级底座的成本。

许春山指出，许多Demo视频中的机器人看似聪明，但在真实任务的连续接触与精细调整阶段往往暴露短板。决定具身智能上限的关键，在于机器人能否稳定地与物体交互。只有实现真正的灵巧操作，机器人才能切实服务于人类。未来，灵巧智能将继续依托上海人工智能研究院、国家应用中试基地以及上海机电、捷昌驱动等长三角先进制造业伙伴，推动灵巧操作解决方案在更多场景落地。

原标题：《加速机器人“灵巧操作”落地工业场景，上海机电与灵巧智能合资成立公司》

(责任编辑：百科)