远程操控人形机器人首次完成外科手术

来源：科技日报
作者：张佳欣

据最新一期《自然》（Nature）杂志报道，远程美国加州大学圣迭戈分校（UCSD）的操控次完成外工程团队与外科医生团队联合，成功完成了全球首例利用远程操控人形机器人进行的人形人首实时临床手术试验。这一突破标志着医疗机器人技术从专用领域向通用化、机器轻量化迈出了关键一步。科手

试验概况：人机协作与机器人协同

研究团队在大型非灵长类哺乳动物模型上实施了两种不同模式的远程手术，均取得圆满成功：

1. “人机团队”模式：由一台人形机器人配合一名人类外科医生助手，操控次完成外共同完成胆囊切除手术。人形人首
2. “机器人团队”模式：由两台人形机器人协同配合，机器独立完成任务。科手

核心优势：通用性与轻量化

与目前主流的远程手术机器人相比，人形机器人展现出显著的操控次完成外差异化优势：

• 传统专用手术机器人：
• 通常配备3至4条机械臂及专用软件系统。
• 整套设备重量约 816公斤。人形人首
• 需对手术室进行专门改造，机器并依赖专业团队操作。科手
• 人形机器人“苏吉”（Surgical Bot）：
• 身高约 1.52米，体重仅 27公斤。
• 高通用性：体积小、机动性强，能自然融入现有手术室环境。
• 部署灵活：特别适合部署至医疗资源匮乏的偏远地区、战场急救场景，乃至未来的太空任务。

操作体验与成本效益

• 低门槛上手：尽管为“苏吉”设计了适配器以兼容传统手术器械，但其操控逻辑高度模拟人体动作。即使医生未接受过专用机器人系统培训，也能快速掌握操作技巧。
• 精度媲美专用系统：测试数据显示，人形机器人完成远程手术的操作精度与现有专用远程手术机器人系统相当。
• 成本显著降低：在保持高精度的同时，人形机器人的制造与维护成本远低于庞大的专用手术机器人系统。

未来展望与应用场景

研究团队预测，人形机器人在医疗领域的应用将远超手术操作本身：

• 辅助职能：未来可承担器械递送、手术室整理及清洁等辅助工作。
• 广泛部署：随着远程操控技术和自主能力的提升，人形机器人有望在医疗资源匮乏地区、重大灾害救援现场以及太空探索任务中发挥关键作用。

当前挑战与技术优化

尽管前景广阔，研究团队也指出目前远程操控技术仍需解决以下问题：

1. 手术耗时较长：由于手术过程中机器人需要多次重新校准，整体手术时间明显长于成熟的专用手术机器人系统。
2. 通信时延：远程操控过程中仍存在一定的信号传输延迟。

目前，研究团队正持续优化相关技术，旨在消除时延瓶颈，为未来实现跨地区、高精度的远程手术奠定坚实基础。

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